#include<stdio.h>
int main()
{
    double a,b,c,d;
	printf("a=");
	scanf("%lf.\n",&a);
	printf("b=");
	scanf("%lf.\n",&b);
	printf("c=");
	scanf("%lf.\n",&c);
	if((a+b-c)>0 && (a-b-c)<0)
	{
		printf("yes\n");
        d=a+b+c;
        printf("周长为%lf",d);
	 } 
	 else
	 {
	 	printf("no\n");
	 }
	 return 0;
 } 
